요즘 공부하고 있는 GPS 에 대해서...
GPS 와 컴퓨터와 통신을 하기 위해서는 RS232 라는 시리얼 포트를 사용하여 통신을 해야합니다. 그를 위해 보통(내가 현재 속해있는 실험실)은 MFC 를 이용하여 연습을 하던데 나는 이번에 C# 을 이용하여 도전하기로 했습니다.
우선 이를 위해 알아야할 가장 중요한것은 바로
using System.IO.Ports;
SerialPort sp = new SerialPort();
시리얼 통신을 하기 위해서는 몇가지 설정을 해주어야 합니다.
통신할 대상에 맞추어(대상 매뉴얼 참조) 셋팅을 해주면 되는데 이번에 사용할 GPS 의 셋팅은 다음과 같습니다.
sp.BaudRate = 9600;
sp.Parity = Parity.None;
sp.DataBits = 8;
sp.StopBits = StopBits.One;
다음으로 데이터를 읽기위한 이벤트를 추가해주어야 합니다.
//데이터 읽기
void sp_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
this.Invoke(new EventHandler(ReadGPSData));
}
여기서 sp.ReadExisting() 요것이 나오게 되는데 이것은 데이터가 있을데 데이터를(String)을 반환해준다. 이렇게 들어온 데이터를 Parsing 하여 원하는 데이터로 가공하면 시리얼 통신의 목적을 달성 할 수 있습니다.
private void ReadGPSData(object s,EventArgs e)
{
string buff;
buff = sp.ReadExisting();
if (buff != null)
{
richTextBox_data.Text += buff;
//데이터 처리하기
ProcessGPSData(buff);
}
}
바로 이벤트안에 코딩하게 되면 프로그램이 "먹통"이 될 수 있으니 잘 처리해야 합니다. Invoke 를 사용 하면 잘 되는군요^^
다음으로 GPS에서 나오는 데이터를 보겠습니다.
$GPGGA,134807.000,3732.6627,N,12701.3549,E,1,04,2.6,39.7,M,19.7,M,,0000*69
$GPGSA,A,3,20,28,17,11,,,,,,,,,6.5,2.6,6.0*3D
$GPGSV,2,1,08,17,60,325,22,28,57,210,34,20,52,066,19,04,32,260,*76
$GPGSV,2,2,08,11,30,066,19,23,10,120,18,01,08,062,,02,00,252,*7A
$GPRMC,134807.000,A,3732.6627,N,12701.3549,E,1.58,329.68,110808,,,A*63
GPS를 통해 나오는 값을 보면 위의 데이터가 화면에 주르르르르륵 나오게 됩니다. 여기서우리가 필요한 정보를 얻기 위해서는 파싱을 해야합니다. 우선 위와 같은 데이터는 NMEA라는 하나의 프로토콜? 이라고 할 수 있습니다.
여기서 $GPGGA 가 그리니치 표준시, 경도, 위도 의 정보가 담겨 있다고 하네요
다음 포스트에는 요것을 Parsing 해볼까요?
C# Serial Port 통신 - GPS 수신 (2/2)
